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2640 4560 7\001 +4 0 0 50 -1 0 20 0.0000 4 210 510 2430 4125 Min\001 +-6 diff --git a/lessons/tris/heapsort.tex b/lessons/tris/heapsort.tex new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..1cc21665c6751bf0d7ae12e34641686381804802 --- /dev/null +++ b/lessons/tris/heapsort.tex @@ -0,0 +1,103 @@ +\documentclass[a4paper,11pt,dvips]{article} +\usepackage{epsfig} +%\usepackage[francais]{babel} +\usepackage[T1]{fontenc} +\usepackage[latin1]{inputenc} +\usepackage{amsmath,amssymb} +\usepackage{fancybox} +\usepackage{boxedminipage} +\oddsidemargin=0pt +\evensidemargin=0pt +\textwidth=450pt +\textheight=670pt +\parindent=0pt + +\begin{document} + + +\section*{\center Le tri par tas ({\it Heapsort})} +Le tableau � trier est interpr�t� abstraitement comme un arbre +binaire. Le r�le de cette repr�sentation mentale est de permettre de +r�organiser les donn�es en "tas" ce qui permettra de les trier +efficacement. + +Les performances du tri par tas sont celles du tri par arbre dans le cas +moyen, soit $O(N\log_2(N))$, avec le double avantage de n'avoir pas de +pointeurs � manipuler (moins d'occupation m�moire) et d'�tre stable en +complexit�. Il est en moyenne plus lent que le {\it Quicksort}, mais ne +d�g�n�re pas en $O(N^2)$ dans le pire cas. + +\paragraph{Lien entre tableau et arbre.} +Le tableau � trier peut �tre repr�sent� sous forme d'arbre comme +structure abstraite (uniquement pour le raisonnement). On �tablit +une correspondance entre arbre et tableau: +\begin{itemize} +\itemsep=-1pt +\item La racine de l'arbre correspond au premier �l�ment du tableau. +\item Les deux fils d'un noeud d'indice $i$ ont pour indices: $2i+1$ et $2i+2$. +\item Un �l�ment de rang $i$ a pour parent l'�l�ment d'indice: $(i-1)/2$. +\end{itemize} +Les �l�ments du tableau sont donc rang�s dans l'arbre niveau par +niveau, de gauche � droite. Ainsi tous les niveaux de l'arbre sont +complets sauf peut-�tre le dernier, qui ne peut �tre incomplet qu'� +droite. Le parcours des indices du tableau correspond � un parcours +en largeur de l'arbre (parcours de gauche � droite par niveau). +La figure~\ref{corresp-arbre-tab} illustre la correspondance entre +tableau et arbre. + +\begin{figure}[h!] +\begin{center} +\epsfig{file=figures/arbre_tab.eps, height=9cm, clip=} +\caption{Correspondance entre tableau et arbre: les fl�ches donnent +la structure d'arbre � partir des op�rations sur les indices ($2i+1$ et +$2i+2$ pour d�terminer les fils, et $(i-2)/2$~pour~le~parent).} +\label{corresp-arbre-tab} +\end{center} +\end{figure} + +\paragraph{D�finition.} +Un arbre est un tas si pour chacun de ses noeuds la valeur de +chacun de ces descendants est inf�rieure ou �gale � sa propre +valeur. Le mot "tas" est la traduction fran�aise du mot anglais +{\it heap}. Une meilleure terminologie, propos�e par J. Arsac, serait: +structure d'�pi. + +\noindent +Exemple de tas et de non-tas: + +\qquad 16 8 14 6 2 10 12 4 5 +est un tas + +\qquad 16 14 8 6 2 10 12 4 5 +ne forme pas un tas (10 > 8, 12 > 8) + +\noindent +Ce tri op�re en deux phases: +\begin{itemize} +\itemsep=-1pt +\item entassement (ou tamisage) pour chaque noeud; +\item algorithme de tri: extraction de la racine et entassement � +la racine. +\end{itemize} + +\paragraph{Phase 1: entassement (ou tamisage).} + +Un entassement (ou tamisage) est l'op�ration de remplacer la valeur d'un noeud par +$\max(noeud, fils\_gauche, fils\_droit)$ r�cursivement. Cette action de +prendre l'�l�ment maximum parmi un parent et ses fils, s'appelle +promotion. L'entassement, qui est donc une succession de promotions, +d�bute depuis le noeud d'indice $N/2$ o� $N$ est la taille du tableau. + +\paragraph{Phase 2: tri des tas.} +A chaque �tape $i=1,...,N-1$, on it�re +le proc�d� suivant sur le sous-tableau allant de l'indice $0$ � $N-i$ inclus: +\begin{itemize} +\itemsep=-1pt +\item on place l'�l�ment maximal (qui se trouve � la racine de l'arbre) � sa position d�finitive $N-i$; +\item l'�l�ment qui se trouvait en position $N-i$ est plac� � la racine; +\item le noeud le plus � droite du plus bas niveau prend la place de la racine, et est lui-m�me supprim�; +\item on applique l'algorithme d'entassement � la racine. +\end{itemize} + + +\end{document} diff --git a/lessons/tris/heapsort_expl.tex b/lessons/tris/heapsort_expl.tex new file mode 100755 index 0000000000000000000000000000000000000000..076b1493d71831832b642a7686ef092131bdad7c --- /dev/null +++ b/lessons/tris/heapsort_expl.tex @@ -0,0 +1,113 @@ +\documentclass[a4paper,11pt,dvips]{article} +\usepackage{epsfig} +%\usepackage[francais]{babel} +\usepackage[T1]{fontenc} +\usepackage[latin1]{inputenc} +\usepackage{amsmath} +\usepackage{fancybox} +\usepackage{boxedminipage} +\oddsidemargin=0pt +\evensidemargin=0pt +\textwidth=450pt +\textheight=640pt +\title{Exemple pour le tri par tas} +\date{} + +\begin{document} + +%\maketitle +\section*{Exemple pour le tri par tas} + +\subsection*{D�part} + +\noindent +La figure 1 pr�sente la situation de d�part, le tableau � trier ainsi que sa repr�sentation sous forme d'arbre. L'arbre a �t� rempli de gauche � droite par niveaux en partant de la racine. + +\begin{figure}[!h] +\begin{center} +\epsfig{file=figures/depart.eps,height=6cm} +\end{center} +\caption{Situation de d�part} +\end{figure} + +\subsection*{Phase 1} + +\noindent +Il faut maintenant transformer l'arbre de d�part en tas. Ceci commence au noeud correspondant � l'indice $N/2$ du tableau. Comme le montre la figure 2, ce noeud contient la valeur 4 qui ne forme pas un tas car son fils contient une valeur plus grande 7. Il faut donc intervertir les valeurs. + +\begin{figure}[!h] +\begin{center} +\epsfig{file=figures/etape_1_1.eps,height=6cm} +\end{center} +\caption{Premier noeud trait�} +\end{figure} + +\noindent +Le noeud suivant � traiter contient la valeur 12, il forme un tas car 10 et 6 sont plus petit~que~lui. + +\noindent +Le noeud suivant � traiter contient la valeur 5, qui ne forme pas un tas. Il faut r�organiser le sous-arbre afin qu'il forme un tas en pla�ant $\max(5,3,8)$, c'est � dire 8, � la place de 5. Ceci est r�alis� � la figure 3. + +\begin{figure}[!h] +\begin{center} +\epsfig{file=figures/etape_1_2.eps,height=6cm} +\end{center} +\caption{Second noeud trait�} +\end{figure} + +\noindent +Le noeud suivant � traiter contient la valeur 16, il forme un tas car 10 et 6 sont plus petit~que~lui. + +\noindent +Il faut maintenant traiter la racine. La valeur 1 est remplac�e par $\max(1,16,8)$, ce qui est repr�sent� � la figure 4. + +\begin{figure}[!h] +\begin{center} +\epsfig{file=figures/etape_1_2b.eps,height=6cm} +\end{center} +\caption{Traitement de la racine} +\end{figure} + +\newpage +\noindent +Il faut maintenant r�it�rer ce traitement jusqu'� la feuille. Ceci donne le r�sultat final de la premi�re phase pr�sent� � la figure 5. + +\begin{figure}[!h] +\begin{center} +\epsfig{file=figures/etape_1_3.eps,height=6cm,} +\end{center} +\caption{Traitement de la racine} +\end{figure} + + +\subsection*{Phase 2} + +\noindent +La seconde phase consiste � enlever l'�l�ment racine de l'arbre et � le placer en fin de tableau. L'�l�ment qui se trouvait � cette place est plac� � la racine et trait� comme dans la premi�re phase. L'arbre doit toujours �tre un tas. Le traitement de la valeur 16 est pr�sent� � la figure 6. + +\begin{figure}[!h] +\begin{center} +\epsfig{file=figures/etape_2_1.eps,height=6cm} +\end{center} +\caption{Plus grande valeur trait�e} +\end{figure} + +\newpage +\noindent +Il faut maintenant traiter la valeur 12 de mani�re similaire sur un arbre et un tableau de dimensions $N-1$. Et ainsi de suite pour tous les �l�ments du tableau (respectivement de l'arbre). Deux �tapes sont pr�sent�es aux figures 7 et 8. + +\begin{figure}[!h] +\begin{center} +\epsfig{file=figures/etape_2_2.eps,height=6cm} +\end{center} +\caption{Deuxi�me valeur trait�e} +\end{figure} + +\begin{figure}[!h] +\begin{center} +\epsfig{file=figures/etape_2_3.eps,height=5cm} +\end{center} +\caption{Troisi�me valeur trait�e} +\end{figure} + +\end{document} diff --git a/lessons/tris/tri_rapide.tex b/lessons/tris/tri_rapide.tex new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..f6b46a0afa9af7c03c9eb6a5d46bc1c1cbcbe010 --- /dev/null +++ b/lessons/tris/tri_rapide.tex @@ -0,0 +1,86 @@ +\documentclass[a4paper,12pt,dvips]{article} +\usepackage{epsfig} +%\usepackage[francais]{babel} +\usepackage[T1]{fontenc} +\usepackage[latin1]{inputenc} +\usepackage{amsmath} +\usepackage{fancybox} +\usepackage{boxedminipage} +\pagestyle{myheadings} +\markright{Algorithmes de tri} +\oddsidemargin=0pt +\evensidemargin=0pt +\textwidth=450pt +\textheight=670pt +\newcommand{\entete}{ +\begin{tabular}{|p{14cm}|} +\hline +\medskip +\centerline{\fontsize{16pt}{10}\selectfont +\bf Algorithmes \& Structures de donn\'ees}\\ +\hline \\ +\centerline{\fontsize{14pt}{10}\selectfont \it Algorithmes de tri}\\ +\hline +\vspace{-2mm} +\fontsize{8pt}{10}\selectfont HEPIA, HES-SO//Gen\`eve - ITI\\ +\hline +\end{tabular} +} + +\begin{document} +\thispagestyle{empty} +%\entete + +%http://www.u-cergy.fr/depinfo/mias1/semestre2/CM-S2-2005/CM-S2-2005.html + +\section*{Le tri rapide ({\it Quicksort})} +Le tri rapide (appel� aussi tri de ``Hoare'', du nom de son inventeur, +ou encore tri par segmentation), est l'un des algorithmes de tri +interne les plus efficaces. Le principe de cette m�thode est +d'ordonner un tableau $Tab[0..N-1]$ en cherchant dans celui-ci un +�l�ment pivot autour duquel r�organiser les �l�ments. Il s'agit d'un +tri dichotomique naturellement r�cursif. Il d�montre fort +judicieusement qu'en informatique, la strat�gie qui consiste � diviser +pour r�gner ({\it divide-and-conquer}) peut s'av�rer tr�s performante. +Le choix du pivot est d�terminant pour l'efficacit� de l'algorithme. +Il est souhaitable que la valeur du pivot soit aussi proche que +possible de la valeur centrale du tableau, pour qu'il y ait autant +d'�l�ments pr�c�dant le pivot que le suivant. Cependant, d'autres strat�gies +sont possibles. + +Consid�rons deux indices, $I$ et $J$ tels que $I$ est initialis� � $0$, +et $J$ � $N-1$. Le but est de partitionner le tableau de mani�re � +ce que les conditions suivantes soient r�alis�es: +\begin{enumerate} +\item l'�l�ment $Tab[N-1]$ occupe sa place d�finitive dans le tableau; +\item tous les �l�ments situ�s � gauche de $Tab[N-1]$ sont plus petits +que lui; +\item tous les �l�ments situ�s � droite de $Tab[N-1]$ sont plus grands +que lui. +\end{enumerate} +Pour ce faire, il suffit d'incr�menter $I$ � la recherche d'un terme +sup�rieur ou �gal � $Tab[N-1]$, et de d�cr�menter $J$ pour trouver un +terme inf�rieur ou �gal � $Tab[N-1]$, d'�changer ces termes, et de +poursuivre jusqu'� ce que les indices $I$ et $J$ se croisent. Si l'on +ins�re alors le terme $Tab[N-1]$ � la position $I$, on est assur� qu'il +occupe sa place d�finitive (l'�l�ment $Tab[N-1]$ joue ici le r�le du +pivot). On recommence ce processus sur chacun des sous-tableaux +$Tab[0..I-1]$ et $Tab[I+1..N-1]$ (voir Fig.~\ref{expl-quicksort}). + +\begin{figure}[!h] +\begin{center} +\epsfig{file=figures/quicksort.eps, height=6cm, clip=} +\caption{Exemple de tri rapide sur un tableau de 7 �l�ments.} +\label{expl-quicksort} +\end{center} +\end{figure} + +\paragraph{Complexit�.} +Le meilleur cas correspond au cas o� chaque partition subdivise le +tableau en deux parties de m�me taille, et le pire cas est par exemple +celui d'un tableau d�j� tri� en ordre d�croissant avec le choix du +dernier �l�ment comme pivot. Dans le meilleur cas et le cas moyen, la +complexit� du {\it Quicksort} est $O(N\log_2(N))$ (le quicksort demande en moyenne +$1.38N\log_2(N)$ comparaisons), mais d�g�n�re en $O(N^2)$ dans~le~pire~cas. + +\end{document} diff --git a/lessons/tris/tris.tex b/lessons/tris/tris.tex new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..04c2a5721e22c821c73b3052a82e9b57710e6d04 --- /dev/null +++ b/lessons/tris/tris.tex @@ -0,0 +1,618 @@ +\documentclass[a4paper,12pt,dvips]{article} +\usepackage{epsfig} +%\usepackage[francais]{babel} +\usepackage[T1]{fontenc} +\usepackage[latin1]{inputenc} +\usepackage{amsmath} +\usepackage{fancybox} +\usepackage{boxedminipage} +\pagestyle{myheadings} +\markright{Algorithmes de tri} +\oddsidemargin=0pt +\evensidemargin=0pt +\textwidth=450pt +\textheight=670pt +\newcommand{\entete}{ +\begin{tabular}{|p{14cm}|} +\hline +\medskip +\centerline{\fontsize{18pt}{10}\selectfont +\bf Algorithmique \& Structures de donn\'ees}\\ +\hline \\ +\centerline{\fontsize{16pt}{10}\selectfont \it Algorithmes de tri}\\ +\hline +\vspace{-2mm} +\fontsize{8pt}{10}\selectfont HES-SO/EIG - TI1\\ +\fontsize{8pt}{10}\selectfont Paul ALBUQUERQUE, Michel LAZEYRAS et St�phane MALANDAIN\\ +\hline +\end{tabular} +} + +\begin{document} +\thispagestyle{empty} +\entete + +%http://www.u-cergy.fr/depinfo/mias1/semestre2/CM-S2-2005/CM-S2-2005.html + +\section{Introduction} +Les algorithmes de tri sont d'une tr�s grande importance en pratique, +comme par exemple en informatique de gestion o� l'on trie de mani�re +quasi-syst�matique les donn�es avant de les utiliser. L'�tude des +diff�rentes fa�ons de trier des informations est sans doute un des +domaines de l'algorithmique qui a retenu le plus d'attention. + +Il est ais� de trier des centaines voire de milliers +d'�l�ments. Cependant, d�s qu'on en consid�re plusieurs millions, la +t�che est toute autre et l'on doit faire le moins de ``balayages'' +possibles � travers l'ensemble des �l�ments. C'est ce qui d�termine la +complexit� d'un algorithme, � savoir le nombre total de fois que sont +trait�s l'ensemble des �l�ments avant d'aboutir � une solution. + +Formellement, on consid�re un ensemble d'�l�ments constitu�s d'une +information et d'une cl� avec une relation d'ordre sur les cl�s. Une +op�ration de tri sur cette ensemble consiste � ordonner ces �l�ments +selon la valeur de leur cl�. + +Cinq algorithmes seront pr�sent�s dans ce document: +\begin{itemize} +\item le tri par insertion; +\item le tri par s�lection; +\item le tri � bulles; +\item le tri rapide; +\item le tri par tas. +\end{itemize} + +\section{Complexit� d'un algorithme} +Un probl�me informatique peut souvent �tre r�solu par diff�rents +algorithmes. La complexit� d'un algorithme est un crit�re d'�valuation +qui permet d'en anticiper les performances. Cette mesure permet aussi +la comparaison entre eux d'algorithmes r�solvant un m�me probl�me +comme par exemple le tri d'un tableau de nombres entiers. +La complexit� comporte deux aspects: +\begin{itemize} +\item la complexit� en temps, qui renseigne sur l'ordre de grandeur du +temps n�cessaire pour terminer l'algorithme en fonction de certains +param�tres; +\item la complexit� en espace, qui renseigne sur l'ordre de grandeur +de la place m�moire n�cessaire � l'ex�cution de l'algorithme. +\end{itemize} +Consid�rons l'exemple simple de la recherche d'un entier dans un tableau +tri�. On envisage assez naturellement deux m�thodes de recherche: +\begin{enumerate} +\item +On fait une recherche s�quentielle depuis le d�but du tableau tri�. On +interrompt la recherche d�s que l'on arrive sur un entier sup�rieur ou +�gal � celui cherch�. +\item +On fait une recherche dichotomique. On compare l'entier cherch� avec +celui situ� au milieu du tableau. En cas d'�galit�, on a fini; si +l'entier cherch� est inf�rieur (resp. sup�rieur), il suffit de +poursuivre la recherche dans la premi�re (resp. seconde) moiti� du +tableau. On peut it�rer ce proc�d� jusqu'� arriver � une partie de +tableau r�duite � un �l�ment. +\end{enumerate} +De mani�re intuitive, on voit que la seconde m�thode est beaucoup plus +performante que la premi�re: +\begin{itemize} +\item dans le premier cas, chaque test r�duit l'espace de recherche +d'un �l�ment; +\item dans le second, chaque test le r�duit de moiti�. +\end{itemize} +La premi�re m�thode demande statistiquement un nombre de tests +proportionnel au nombre d'�l�ments stock�s dans le tableau: il faudra +en moyenne en parcourir la moiti� pour obtenir une r�ponse. +En revanche, avec la seconde m�thode, comme on divise par deux la +taille du tableau � explorer apr�s chaque test, le nombre de tests � +effectuer est proportionnel au logarithme de la taille du tableau +initial. +Prenons un exemple quantitatif: si on a un tableau de 1'000'000 +d'entiers, et qu'un test d'�galit� entre deux entiers prend environ 10 +nanosecondes de temps de calcul, la premi�re m�thode fournit sa +r�ponse en $10^6\cdot 10^{-8}[s] = 10[ms]$, soit environ 10 millisecondes. +La seconde r�clame $(\log_2 10^6)\cdot 10^{-8}[s]$, soit environ 200 +nanosecondes ... + +L'efficacit� d'un algorithme d�pend essentiellement de l'utilisation +de deux ressources: le temps CPU ({\it Central Processing Unit}, +c.-�-d. unit� centrale de calcul) et la place m�moire. Or il se trouve +qu'en g�n�ral un gain dans l'utilisation de l'une se traduit par une +perte au niveau de l'autre: on parle alors de compromis espace/temps. +Ici, on se limitera � examiner la complexit� en temps. Le calcul +pr�cis de la complexit� d'un algorithme se fait en g�n�ral avec des +hypoth�ses simplificatrices: +\begin{enumerate} +\item On choisit explicitement une ou plusieurs op�rations consid�r�es +comme �l�mentaires (ou fondamentales), c.-�-d. requ�rant un quantum de +temps. Dans le cas des tris, on consid�rera les affectations et les +comparaisons. La mesure de la complexit� se fera dans cette unit�. +\item La complexit� d'un algorithme d�pend souvent des donn�es +trait�es. On consid�re trois situations: (i) le meilleur cas (les +donn�es pour lesquelles l'algorithme est le plus rapide), (ii) le pire +cas (les donn�es pour lesquelles l'algorithme est le plus lent), +et (iii) le cas moyen (la rapidit� moyenne de l'algorithme sur +l'ensemble des donn�es possibles). +\end{enumerate} +La complexit� dans le cas moyen et dans le meilleur des cas sont les +plus difficiles � estimer. C'est pourquoi on se contente souvent de +calculer la complexit� dans le pire cas, ce qui fournit une borne +sup�rieure sur le temps de calcul du programme. + +Dans la suite, on comptabilisera le nombre d'op�rations �l�mentaires +(affectations et comparaisons) en fonction du nombre d'�l�ments $N$ � +trier. On utilisera la notation $O(f(N))$ dite de "Landau" dans +laquelle on estime le nombre d'op�rations �l�mentaires � +multiplication par une constante pr�s ($f$ est la fonction de +complexit�). Dans la table~\ref{ordre-grandeur}, on donne les valeurs +approximatives de quelques fonctions $f(N)$ qui interviennent +souvent dans les estimations de complexit�. +\begin{table}[!h] +\begin{center} +\caption{Valeurs approximatives de quelques fonctions usuelles de complexit�.} +\medskip +\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|} +\hline +$\log_2(N)$ & $\sqrt{N}$ & $N$ & $N\log_2(N)$ & $N^2$ \\ +\hline\hline +$3$ & $3$ & $10$ & $30$ & $10^2$ \\ +\hline +$6$ & $10$ & $10^2$ & $6\cdot 10^2$ & $10^4$ \\ +\hline +$9$ & $31$ & $10^3$ & $9\cdot 10^3$ & $10^6$ \\ +\hline +$13$ & $10^2$ & $10^4$ & $1.3\cdot 10^5$ & $10^8$ \\ +\hline +$16$ & $3.1\cdot 10^2$ & $10^5$ & $1.6\cdot 10^6$ & $10^{10}$ \\ +\hline +$19$ & $10^3$ & $10^6$ & $1.9\cdot 10^7$ & $10^{12}$ \\ +\hline +\end{tabular} +\label{ordre-grandeur} +\end{center} +\end{table} + +\section{Quelques algorithmes de tri} +\subsection{Le tri par insertion} +Il s'agit d'une m�thode de tri tr�s naturelle. C'est d'ailleurs le tri +le plus efficace sur des tableaux de petites tailles. Son principe est +simple: on prend un �l�ment du tableau et on le met � sa place parmi +les �l�ments d�j� tri�s, puis on recommence avec le suivant, jusqu'au +dernier. Cela revient � dire que l'on ins�re � la $I$-�me it�ration le +$I$-�me �l�ment � la bonne place. Une illustration est donn�e dans la +figure~\ref{expl-insertion} et une impl�mentation en ADA de l'algorithme +dans la figure~\ref{code-insertion}. +\begin{figure}[!h] +\begin{center} +\epsfig{file=figures/tri_insert.eps, height=8cm, clip=} +\caption{Exemple de tri par insertion sur un tableau de 6 �l�ments.} +\label{expl-insertion} +\end{center} +\end{figure} +\begin{figure}[!h] +\begin{center} +\begin{verbatim} + procedure Tri_Insertion(Tab : in out T_Tableau) is + Temp : T_Info; + Indice : Natural; + begin + -- � partir de l'indice 2, on place l'�l�ment Tab(I) + for I in Tab'First+1..Tab'Last loop + Indice := I; + Temp := Tab(I); + -- recherche de la place de l'�l�ment I, avec d�calage + while Indice > 1 and then Tab(Indice-1) > Temp loop + Tab(Indice) := Tab(Indice-1); + Indice := Indice - 1; + end loop; + Tab(Indice) := Temp; + end loop; + end Tri_Insertion; +\end{verbatim} +\caption{Impl�mentation du tri par insertion.} +\label{code-insertion} +\end{center} +\end{figure} +\paragraph{Exercice.} +Ecrire une procedure r�cursive pour le tri par insertion. + +\paragraph{Complexit�.} Le pire cas est celui d'une tableau d�j� tri�, +mais en ordre d�croissant: l'insertion du $I$-�me �l�ment n�cessite +$I-1$ comparaisons, donc un total $1+...+(N-3)+(N-2)+(N-1) = N(N-1)/2$ +comparaisons, et similairement pour les affectations. Le meilleur cas +est celui d'un tableau d�j� tri� en ordre croissant: l'insertion du +$I$-�me �l�ment n�cessite $1$ comparaison, donc un total $(N-1)$ +comparaisons, et similairement pour les affectations. Le cas moyen +n�cessite approximativement $N^2/4$ comparaisons et autant +d'affectations. Si on ne retient que l'ordre de grandeur, la +complexit� du tri par insertion est $O(N^2)$ (complexit� quadratique) +en moyenne et dans le pire cas, et $O(N)$ (complexit� lin�aire) dans +le meilleur cas. Contrairement � d'autres m�thodes de tri, son +efficacit� est meilleure si le tableau initial poss�de un certain +ordre car l'algorithme tire parti de tout ordre partiel pr�sent dans +le tableau. + +\subsection{Le tri par s�lection (ou tri par extraction)} +Le principe du tri par s�lection d'un tableau $Tab(1..N)$ est d'aller +chercher le plus petit �l�ment du tableau pour le mettre en premi�re +position, puis de chercher le plus petit �l�ment du sous-tableau +$Tab(2..N)$ pour le mettre en second, etc.., jusqu'� ce que l'on ait +plac� $N-1$ �l�ments dans le tableau. Au $I$-�me passage, on +s�lectionne l'�l�ment ayant la plus petite cl� parmi les �l�ments +$Tab(I),...,Tab(N)$ et on l'�change avec $Tab(I)$. Une illustration +est donn�e dans la figure~\ref{expl-selection} et une impl�mentation en +ADA de l'algorithme dans la figure~\ref{code-selection}. + +\begin{figure}[!h] +\begin{center} +\epsfig{file=figures/tri_select.eps, height=8cm, clip=} +\caption{Exemple de tri par s�lection sur un tableau de 6 �l�ments.} +\label{expl-selection} +\end{center} +\end{figure} + +\begin{figure}[!h] +\begin{center} +\begin{verbatim} + procedure Tri_Selection(Tab : in out T_Tableau) is + Min : Natural; + begin + for I in Tab'First..Tab'Last-1 loop + Min := I; + -- recherche du minimum dans la tranche de tableau + for J in I+1..Tab'Last loop + if Tab(Min) > Tab(J) then + Min := J; + end if; + end loop; + -- permutation de l'�l�ment I avec l'�l�ment minimum + Echanger(Tab(I),Tab(Min)); + end loop; + end Tri_Selection; +\end{verbatim} +\caption{Impl�mentation du tri par s�lection.} +\label{code-selection} +\end{center} +\end{figure} + +\paragraph{Complexit�.} Pour chaque $I=1,\dots,N-1$, on a un �change +(c.-�-d. 3 affectations) et $N-I$ comparaisons ce qui fait un total de +$N(N-1)/2$ comparaisons et $N-1$ �changes. La seule d�pendance +relative aux donn�es est le nombre de fois que $Min$ est mis � jour: +$O(N^2)$ dans le pire cas, mais $O(N\log_2 (N))$ en moyenne. Ainsi, le +tri par s�lection est essentiellement insensible aux donn�es et sa +complexit� est toujours quadratique ($O(N^2)$). + +\subsection{Le tri � bulles (ou tri par permutation)} +Le tri � bulles consiste en des comparaisons successives de toutes les +paires d'�l�ments adjacents d'un tableau avec permutation des �l�ments +de la paire si celle-ci est d�sordonn�e. Ainsi, en comparant deux � +deux les �l�ments successifs d'un tableau (parcours de gauche � droite +par exemple) et en les permutant lorsque c'est n�cessaire, on a � +chaque tour un nouvel �l�ment plac� dans sa position d�finitive. On +recommence cette op�ration tant que tous les �l�ments ne sont pas +tri�s, d'abord avec le sous-tableau $Tab(1..N-1)$, puis avec le +sous-tableau $Tab(1..N-2)$, ... , jusqu'� $Tab(1..2)$. Si au cours +d'un passage aucun �change n'est observ�, on arr�te le processus +puisque cela signifie que le tableau est enfin tri�. Cette m�thode est +appel�e le tri � bulles car les �l�ments mal class�s remontent dans la +liste comme des bulles � la surface d'un liquide. Une illustration +est donn�e dans la figure~\ref{expl-bulles} et une impl�mentation en ADA +de l'algorithme dans la figure~\ref{code-bulles}. + +\begin{figure}[!h] +\begin{center} +\epsfig{file=figures/tri_bulles.eps, height=7cm, clip=} +\caption{Exemple de tri � bulles sur un tableau de 6 �l�ments.} +\label{expl-bulles} +\end{center} +\end{figure} + +\begin{figure}[!h] +\begin{center} +\begin{verbatim} + procedure Tri_Bulles(Tab : in out T_Tableau) is + Fini : Boolean; + begin + for I in Tab'First..Tab'Last-1 loop + Fini := True; + for J in Tab'First..Tab'Last-I loop + -- si deux �l�ments cons�cutifs ne sont pas dans l'ordre, + -- il faut les permuter + if Tab(J) > Tab(J+1) then + Echanger(Tab(J),Tab(J+1)); + Fini := False; + end if; + end loop; + -- s'il n'y a pas eu d'�changes, alors le tableau est d�j� tri� + exit when Fini; + end loop; + end Tri_Bulle; +\end{verbatim} +\caption{Impl�mentation du tri � bulles.} +\label{code-bulles} +\end{center} +\end{figure} + +\paragraph{Complexit�.} Le pire cas est celui d'un tableau d�j� tri�, +mais en ordre d�croissant: le $I$-�me passage n�cessite $N-I$ +comparaisons et $3(N-I)$ affectations (un �change n�cessite 3 +affectations), donc un total de $N(N-1)/2$ comparaisons et $3N(N-1)/2$ +affectations. Le meilleur cas est celui d'un tableau d�j� tri� en +ordre croissant: seul un passage � travers le tableau est n�cessaire, +comprenant $N-1$ comparaisons. Cependant, le cas moyen ne se distingue +pas significativement du pire cas et n�cessite approximativement +$N^2/2$ comparaisons et $3N^2/2$ affectations. La complexit� du tri � +bulles est donc $O(N^2)$ (complexit� quadratique) en moyenne et dans +le pire cas, et $O(N)$ (complexit� lin�aire) dans le meilleur cas. + +\subsection{Le tri rapide ({\it Quicksort})} +Le tri rapide (appel� aussi tri de ``Hoare'', du nom de son inventeur, +ou encore tri par segmentation), est l'un des algorithmes de tri +interne les plus efficaces. Le principe de cette m�thode est +d'ordonner un tableau $Tab(1..N)$ en cherchant dans celui-ci un +�l�ment pivot autour duquel r�organiser les �l�ments. Il s'agit d'un +tri dichotomique naturellement r�cursif. Il d�montre fort +judicieusement qu'en informatique, la strat�gie qui consiste � diviser +pour r�gner ({\it divide-and-conquer}) peut s'av�rer tr�s performante. +Le choix du pivot est d�terminant pour l'efficacit� de l'algorithme. +Il est souhaitable que la valeur du pivot soit aussi proche que +possible de la valeur centrale du tableau, pour qu'il y ait autant +d'�l�ments pr�c�dant le pivot que le suivant. Cependant, d'autres strat�gies +sont possibles. + +Consid�rons deux indices, $I$ et $J$ tels que $I$ est initialis� � $1$, +et $J$ � $N-1$. Le but est de partitionner le tableau de mani�re � +ce que les conditions suivantes soient r�alis�es: +\begin{enumerate} +\item l'�l�ment $Tab(N)$ occupe sa place d�finitive dans le tableau; +\item tous les �l�ments situ�s � gauche de $Tab(N)$ sont plus petits +que lui; +\item tous les �l�ments situ�s � droite de $Tab(N)$ sont plus grands +que lui. +\end{enumerate} +Pour ce faire, il suffit d'incr�menter $I$ � la recherche d'un terme +sup�rieur ou �gal � $Tab(N)$, et de d�cr�menter $J$ pour trouver un +terme inf�rieur ou �gal � $Tab(N)$, d'�changer ces termes, et de +poursuivre jusqu'� ce que les indices $I$ et $J$ se croisent. Si l'on +ins�re alors le terme $Tab(N)$ � la position $I$, on est assur� qu'il +occupe sa place d�finitive (l'�l�ment $Tab(N)$ joue ici le r�le du +pivot). On recommence ce processus sur chacun des sous-tableaux +$Tab(1..I-1)$ et $Tab(I+1..N)$. Une illustration est donn�e dans la +figure~\ref{expl-quicksort} et une impl�mentation en ADA de l'algorithme +dans la figure~\ref{code-quicksort}. + +\begin{figure} +\begin{center} +\epsfig{file=figures/quicksort.eps, height=7cm, clip=} +\caption{Exemple de tri rapide sur un tableau de 7 �l�ments.} +\label{expl-quicksort} +\end{center} +\end{figure} + +\begin{figure}[!h] +\begin{center} +\begin{verbatim} + -- tri rapide avec le dernier �l�ment du tableau choisi comme pivot; + -- la procedure est r�cursive + + procedure Tri_Rapide(Tab : in out T_Tableau) is + -- partition du tableau: le pivot est plac� � sa position, les �l�ments + -- inf�rieurs au pivot avant celui-ci, ceux sup�rieurs apr�s + procedure Partition(Tab : in out T_Tableau; + P : in out Integer) is + I : Integer := Tab'First; + J : Integer := Tab'Last-1; + begin + Echanger(Tab(Tab'Last),Tab(P)); + loop + loop -- recherche d'un �l�ment plus grand que le pivot + I := I+1; + exit when Tab(I) >= Tab(P); + end loop; + loop -- recherche d'un �l�ment plus petit que le pivot + J := J-1; + exit when Tab(J) <= Tab(P) or I>=J; + end loop; + exit when I >= J; + Echanger(Tab(I),Tab(J)); + end loop; + -- le pivot est mis � sa place + Echanger(Tab(I),Tab(P)); + P := I; + end Partition; + Pivot : Integer := Tab'Last; -- Choix du pivot + begin + -- le tableau au moins deux �l�ments + if Tab'Last > Tab'First then + -- le pivot se retouve � la bonne position dans le tableau + -- apr�s la partition de celui-ci + Partition(Tab,Pivot); + -- appel r�cursif avec la tranche de tableau gauche + Tri_Rapide(Tab(Tab'First..Pivot-1)); + -- appel r�cursif avec la tranche de tableau droite + Tri_Rapide(Tab(Pivot+1..Tab'Last)); + end if; + end Tri_Rapide; +\end{verbatim} +\caption{Impl�mentation du tri rapide.} +\label{code-quicksort} +\end{center} +\end{figure} + +\paragraph{Complexit�.} +Le meilleur cas correspond au cas o� chaque partition subdivise le +tableau en deux parties de m�me taille, et le pire cas est par exemple +celui d'un tableau d�j� tri� en ordre d�croissant avec le choix du +dernier �l�ment comme pivot. Dans le meilleur cas et le cas moyen, la +complexit� du {\it Quicksort} est $O(N\log_2(N))$ (le quicksort n�cessite +$1.38N\log_2(N)$ comparaisons en moyenne), mais d�g�n�re en $O(N^2)$ dans +le pire cas. + +\subsection{Le tri par tas ({\it Heapsort})} +Le tableau � trier est interpr�t� abstraitement comme un arbre +binaire. Le r�le de cette repr�sentation mentale est de permettre de +r�organiser les donn�es en ``tas'' ce qui permettra de les trier +efficacement. + +Les performances du tri par tas sont celles du tri par arbre dans le cas +moyen - $O(N\log_2(N))$ - avec le double avantage de n'avoir pas de +pointeurs � manipuler (moins d'occupation m�moire) et d'�tre stable en +complexit�. Il est en moyenne plus lent que le {\it Quicksort}, mais ne +d�g�n�re pas en $O(N^2)$ dans le pire cas. + +\paragraph{Lien entre tableau et arbre.} +Le tableau � trier peut �tre repr�sent� sous forme d'arbre comme +structure abstraite (uniquement pour le raisonnement). On �tablit +une correspondance entre arbre et tableau: +\begin{itemize} +\item +La racine de l'arbre correspond au premier �l�ment du tableau +\item +Les deux fils d'un noeud d'indice $I$ ont pour indices: $2I$ et $2I+1$. +\item +Un �l�ment de rang $I$ a pour parent l'�l�ment d'indice: $I/2$. +\end{itemize} +Les �l�ments du tableau sont donc rang�s dans l'arbre niveau par +niveau, de gauche � droite. Ainsi tous les niveaux de l'arbre sont +complets sauf peut-�tre le dernier, qui ne peut �tre incomplet qu'� +droite. Le parcours des indices du tableau correspond � un parcours +en largeur de l'arbre (parcours de gauche � droite par niveau). +La figure~\ref{corresp-arbre-tab} illustre la correspondance entre +tableau et arbre. + +\begin{figure}[!h] +\begin{center} +\epsfig{file=figures/arbre_tab.eps, height=9cm, clip=} +\caption{Correspondance entre tableau et arbre: les fl�ches expriment +la structure d'arbre � partir des op�rations sur les indices ($2I$ et +$2I+1$ pour d�terminer les fils, et $I/2$ pour le parent).} +\label{corresp-arbre-tab} +\end{center} +\end{figure} + +\paragraph{D�finition.} +Un arbre est un tas si pour chacun de ses noeuds la valeur de +chacun de ces descendants est inf�rieure ou �gale � sa propre +valeur. Le mot ``tas'' est la traduction fran�aise du mot anglais +{\it heap}. Une meilleure terminologie, propos�e par J.Arsac, serait: +structure d'�pi. Deux exemples sont donn�s � la figure~\ref{exemple-tas}. + +\begin{figure}[!h] +\begin{center} +\epsfig{file=figures/tas.eps, height=4cm, clip=} +\caption{Illustration de la notion de tas.} +\label{exemple-tas} +\end{center} +\end{figure} + +Ce tri op�re en deux phases: +\begin{itemize} +\item la premi�re phase, l'entassement, transforme l'arbre originel en un arbre formant un tas; +\item la seconde phase est l'algorithme de tri proprement dit. +\end{itemize} + +\paragraph{Phase 1: entassement.} + +Un entassement est l'op�ration de remplacer la valeur d'un noeud par +$\max(noeud, fils\_gauche, fils\_droit)$ r�cursivement. Cette action de +prendre l'�l�ment maximum parmi un parent et ses fils, s'appelle +promotion. L'entassement, qui est donc une succession de promotions, +d�bute depuis le noeud d'indice $N/2$ o� $N$ est la taille du tableau. + +\paragraph{Phase 2: tri des tas.} +A chaque �tape $I=1,...,N-1$, on it�re +le proc�d� suivant sur le sous-tableau $Tab(1..N-I+1)$: +\begin{itemize} +\item on place l'�l�ment maximal (qui se trouve � la +racine de l'arbre) � sa position d�finitive $N-I+1$; +\item l'�l�ment qui se trouvait en position $N-I+1$ est plac� � la racine; +\item le noeud le plus � droite du plus bas niveau prend la place de +la racine, et est lui-m�me supprim�; +\item on applique l'algorithme d'entassement � la racine. +\end{itemize} + +\paragraph{Exemple de tri par tas} + +La figure~\ref{fig_1} pr�sente la situation de d�part, le tableau � trier ainsi que sa repr�sentation sous forme d'arbre. L'arbre � �t� remplis de gauche � droite par niveaux en partant de la racine. + +\begin{figure}[!h] +\begin{center} +\epsfig{file=figures/depart.eps,height=7cm,clip=} +\end{center} +\caption{Situation de d�part} +\label{fig_1} +\end{figure} + +Il faut maintenant transformer l'arbre de d�part en tas. Ceci commence au noeud correspondant � l'indice $N/2$ du tableau. Comme le montre la figure~\ref{fig_2}, ce noeud contient la valeur 4 qui ne forme pas un tas car son fils contient une valeur plus grande 7. Il faut donc intervertir les valeurs. + +\begin{figure}[!h] +\begin{center} +\epsfig{file=figures/etape_1_1.eps,height=6cm,clip=} +\end{center} +\caption{Premier noeud trait�} +\label{fig_2} +\end{figure} + +Le noeud suivant � traiter contient la valeur 12, il forme un tas car 10 et 6 sont plus petit que lui. + +Le noeud suivant � traiter contient la valeur 5, qui ne forme pas une tas. Il faut r�organiser le sous-arbre afin qu'il forme un tas en pla�ant $\max(5,3,8)$, c'est � dire 8, � la place de 5. Ceci est r�alis� � la figure~\ref{fig_3}. + +\begin{figure}[!h] +\begin{center} +\epsfig{file=figures/etape_1_2.eps,height=6cm,clip=} +\end{center} +\caption{Second noeud trait�} +\label{fig_3} +\end{figure} + +Le noeud suivant � traiter contient la valeur 16, il forme un tas car 12 et 7 sont plus petit que lui. + +Il faut maintenant traiter la racine. La valeur 1 est remplac�e par $\max(1,16,8)$, ce qui est repr�sent� � la figure~\ref{fig_4}. + +\begin{figure}[!h] +\begin{center} +\epsfig{file=figures/etape_1_2b.eps,height=6cm,clip=} +\end{center} +\caption{Traitement de la racine} +\label{fig_4} +\end{figure} + +Il faut maintenant r�it�rer ce traitement jusqu'� la feuille. Ceci donne le r�sultat final de la premi�re phase pr�sent� � la figure~\ref{fig_5}. + +\begin{figure}[!h] +\begin{center} +\epsfig{file=figures/etape_1_3.eps,height=6cm,clip=} +\end{center} +\caption{Traitement de la racine} +\label{fig_5} +\end{figure} + +La seconde phase consiste � enlever l'�l�ment racine de l'arbre et � le placer en fin de tableau. L'�l�ment qui se trouvait � cette place est plac� � la racine et trait� comme dans la premi�re phase. L'arbre doit toujours �tre un tas. Le traitement de la valeur 16 est pr�sent� � la figure~\ref{fig_6}. + +\begin{figure}[!h] +\begin{center} +\epsfig{file=figures/etape_2_1.eps,height=6cm,clip=} +\end{center} +\caption{Plus grande valeur trait�e} +\label{fig_6} +\end{figure} + +Il faut maintenant traiter la valeur 12 de mani�re similaire sur un arbre et un tableau de dimensions $N-1$. Et ainsi de suite pour tous les �l�ments du tableau (respectivement de l'arbre. Deux �tapes sont pr�sent�es aux figures~\ref{fig_7} et~\ref{fig_8}. + +\begin{figure}[!h] +\begin{center} +\epsfig{file=figures/etape_2_2.eps,height=6cm,clip=} +\end{center} +\caption{Deuxi�me valeur trait�e} +\label{fig_7} +\end{figure} + +\begin{figure}[!h] +\begin{center} +\epsfig{file=figures/etape_2_3.eps,height=4cm,clip=} +\end{center} +\caption{Troisi�me valeur trait�e} +\label{fig_8} +\end{figure} + + +\end{document}