diff --git a/slides/cours_19.md b/slides/cours_19.md
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ae4830a1b862c3badbecfae415cf754b76175ca4
--- /dev/null
+++ b/slides/cours_19.md
@@ -0,0 +1,395 @@
+---
+title: "Arbres AVL et quadtrees"
+date: "2022-03-16"
+patat:
+ eval:
+ tai:
+ command: fish
+ fragment: false
+ replace: true
+ ccc:
+ command: fish
+ fragment: false
+ replace: true
+ images:
+ backend: auto
+---
+
+# Questions sur les notions du dernier cours
+
+## Quel est l'algorithme d'insertion dans un arbre AVL?
+
+. . .
+
+* Insertion comme dans un arbre binaire de recherche.
+* Rééquilibrage si le facteur d'équilibre est de -2 ou +2.
+
+## Quelles sont les briques élémentaires du rééquilibrage?
+
+. . .
+
+* La rotation gauche ou droite.
+
+# Encore un petit exercice
+
+* Insérer les noeuds suivants dans un arbre AVL
+
+```
+25 | 60 | 35 | 10 | 5 | 20 | 65 | 45 | 70 | 40 | 50 | 55 | 30 | 15
+```
+
+## Un à un et le/la premier/ère qui poste la bonne réponse sur matrix à un point
+
+# Suppression dans un arbre AVL
+
+
+::: columns
+
+:::: column
+
+## Algorithme par problème: supprimer 10
+
+```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
+graph TD;
+ id0((8))-->id1((4));
+ id0-->id2((10));
+ id1-->id3((2));
+ id1-->id4((6));
+ id3-->id5((1));
+ id3-->id6(( ))
+ id4-->id7(( ))
+ id4-->id8((7))
+ id2-->id9((9))
+ id2-->id10((14))
+ id10-->id11((12))
+ id10-->id12((16))
+ style id6 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id7 fill:#fff,stroke:#fff
+```
+
+::::
+
+:::: column
+
+. . .
+
+## Algorithme par problème: supprimer 10
+
+```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
+graph TD;
+ id0((8))-->id1((4));
+ id0-->id2((12));
+ id1-->id3((2));
+ id1-->id4((6));
+ id3-->id5((1));
+ id3-->id6(( ))
+ id4-->id7(( ))
+ id4-->id8((7))
+ id2-->id9((9))
+ id2-->id10((14))
+ id10-->id11(( ))
+ id10-->id12((16))
+ style id6 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id7 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id11 fill:#fff,stroke:#fff
+```
+
+::::
+
+:::
+
+# Suppression dans un arbre AVL
+
+
+::: columns
+
+:::: column
+
+## Algorithme par problème: supprimer 8
+
+```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
+graph TD;
+ id0((8))-->id1((4));
+ id0-->id2((12));
+ id1-->id3((2));
+ id1-->id4((6));
+ id3-->id5((1));
+ id3-->id6(( ))
+ id4-->id7(( ))
+ id4-->id8((7))
+ id2-->id9((9))
+ id2-->id10((14))
+ id10-->id11(( ))
+ id10-->id12((16))
+ style id6 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id7 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id11 fill:#fff,stroke:#fff
+```
+
+::::
+
+:::: column
+
+. . .
+
+## Algorithme par problème: rotation de 12
+
+```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
+graph TD;
+ id0((9))-->id1((4));
+ id0-->id2((12));
+ id1-->id3((2));
+ id1-->id4((6));
+ id3-->id5((1));
+ id3-->id6(( ))
+ id4-->id7(( ))
+ id4-->id8((7))
+ id2-->id9(( ))
+ id2-->id10((14))
+ id10-->id11(( ))
+ id10-->id12((16))
+ style id6 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id7 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id9 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id11 fill:#fff,stroke:#fff
+```
+
+::::
+
+:::
+
+# Suppression dans un arbre AVL
+
+::: columns
+
+:::: column
+
+## Algorithme par problème: rotation de 12
+
+```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
+graph TD;
+ id0((9))-->id1((4));
+ id0-->id2((14));
+ id1-->id3((2));
+ id1-->id4((6));
+ id3-->id5((1));
+ id3-->id6(( ))
+ id4-->id7(( ))
+ id4-->id8((7))
+ id2-->id9((12))
+ id2-->id10((16))
+ style id6 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id7 fill:#fff,stroke:#fff
+```
+
+::::
+
+:::: column
+
+. . .
+
+1. On supprime comme d'habitude.
+2. On rééquilibre si besoin à l'endroit de la suppression.
+
+* Facile non?
+
+. . .
+
+* Plus dur....
+
+::::
+
+:::
+
+# Suppression dans un arbre AVL 2.0
+
+::: columns
+
+:::: column
+
+## Algorithme par problème: suppression de 30
+
+```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
+graph TD;
+ id0((50))-->id1((30));
+ id0-->id2((100));
+ id1-->id3((10));
+ id1-->id4((40));
+ id3-->id5(( ));
+ id3-->id6((20))
+ id2-->id7((80))
+ id2-->id8((200))
+ id7-->id9((70))
+ id7-->id10((90))
+ id9-->id11((60))
+ id9-->id12(( ))
+ id8-->id13(( ))
+ id8-->id14((300))
+ style id5 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id12 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id13 fill:#fff,stroke:#fff
+```
+
+::::
+
+:::: column
+
+. . .
+
+## Algorithme par problème: rotation GD autour de 40
+
+```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
+graph TD;
+ id0((50))-->id1((40));
+ id0-->id2((100));
+ id1-->id3((10));
+ id1-->id4(( ));
+ id3-->id5(( ));
+ id3-->id6((20))
+ id2-->id7((80))
+ id2-->id8((200))
+ id7-->id9((70))
+ id7-->id10((90))
+ id9-->id11((60))
+ id9-->id12(( ))
+ id8-->id13(( ))
+ id8-->id14((300))
+ style id4 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id5 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id12 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id13 fill:#fff,stroke:#fff
+```
+
+::::
+
+:::
+
+# Suppression dans un arbre AVL 2.0
+
+::: columns
+
+:::: column
+
+## Argl! 50 est déséquilibré!
+
+```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
+graph TD;
+ id0((50))-->id1((20));
+ id0-->id2((100));
+ id1-->id3((10));
+ id1-->id4((40));
+ id2-->id7((80))
+ id2-->id8((200))
+ id7-->id9((70))
+ id7-->id10((90))
+ id9-->id11((60))
+ id9-->id12(( ))
+ id8-->id13(( ))
+ id8-->id14((300))
+ style id12 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id13 fill:#fff,stroke:#fff
+```
+
+::::
+
+:::: column
+
+. . .
+
+## Algorithme par problème: rotation DG autour de 50
+
+```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
+graph TD;
+ id0((80))-->id1((50));
+ id0-->id2((100));
+ id1-->id3((20));
+ id1-->id4((70));
+ id3-->id5((10));
+ id3-->id6((40));
+ id4-->id9((60))
+ id4-->id10(( ))
+ id2-->id7((90))
+ id2-->id8((200))
+ id8-->id13(( ))
+ id8-->id14((300))
+ style id10 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id13 fill:#fff,stroke:#fff
+```
+
+::::
+
+:::
+
+# Résumé de la suppression
+
+1. On supprime comme pour un arbre binaire de recherche.
+2. Si un noeud est déséquilibré, on le rééquilibre.
+ * Cette opération pour déséquilibrer un autre noeud.
+3. On continue à rééquilibrer tant qu'il y a des noeuds à équilibrer.
+
+# Les arbres quaternaires
+
+## Définition
+
+Arbre dont chaque noeud a 4 enfants ou aucun. Typiquement utilisés pour
+représenter des données bidimensionnelles.
+
+Son équivalent tri-dimensionnel est l'octree (chaque noeud a 8 enfants ou aucun).
+
+## Cas d'utilisation: images
+
+* Stockage: compression.
+* Transformations: symétries, rotations, etc.
+
+## Cas d'utilisation: simulation
+
+* Indexation spatiale.
+* Détection de collisions.
+* Simulation de galaxies, Barnes-Hut.
+
+# Exemple de compression
+
+::: columns
+
+:::: column
+
+## Comment représenter l'image?
+
+
+
+::::
+
+:::: column
+
+. . .
+
+```{.mermaid format=pdf width=400 loc=figs/}
+graph TD;
+ id0((0))-->id1((0));
+ id0-->id2(( ));
+ id0-->id3(( ));
+ id0-->id4(( ));
+ id2-->id5(( ))
+ id2-->id6((1))
+ id2-->id7((1))
+ id2-->id8((1))
+ id3-->id9((1))
+ id3-->id10((1))
+ id3-->id11((0))
+ id3-->id12((1))
+ id4-->id13((1))
+ id4-->id14((0))
+ id4-->id15((1))
+ id4-->id16(( ))
+ style id8 fill:#fff,stroke:#fff
+ style id13 fill:#fff,stroke:#fff
+```
+
+::::
+
+:::
+
+
+# Structure de données
+
+# Implémentation