diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index afd48089a066879acaf52ff0b681146c5a4f2014..50639f212e691d9c9d221f586d6b1dc62ff0e113 100755
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -2,3 +2,4 @@
 *.o
 main
 tests
+doc/*.pdf
diff --git a/doc/rapport.md b/doc/rapport.md
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..15a8ebef24c469286a7086325450f7d23889981b
--- /dev/null
+++ b/doc/rapport.md
@@ -0,0 +1,85 @@
+---
+title: TP Physique, Système Solaire
+author:
+  - Boris STEFANOVIC
+  - Michael CERQUEIRA DA COSTA
+date: 2021-12-21
+...
+
+
+# Méthode
+
+## Décomposition du Problème
+Nous avons adopté une approche de bas en haut ("bottom-to-top").
+Nous avons décomposé le problème aussi précisément que possible
+en nous inspirant des prototypes proposés avant d'écrire la moindre ligne de code.
+
+## Adaptation de la lib vec2
+Au fichiers de `vec2`, nous avons ajouté la méthode
+`vec2_to_coordinates_centered(vec2 v, uint32_t width, uint32_t height)`
+qui agit de façon similaire à
+`vec2_to_coordinates(vec2 v, uint32_t width, uint32_t height)`
+mais fait correspondre au vecteur (0,0) le centre de l'écran.
+Ainsi, en plus d'accepter des vecteurs de norme comprise dans [0;1],
+elle accepte des arguments de norme dans [-1;+1], ces dernières étant facteurs
+de demi-dimensions de l'écran en partant du centre de l'écran (l'origine).
+
+## Recueil des valeurs physiques relatives aux planètes
+Nous avons créé le fichier **constants.h** pour contenir les valeurs des
+**masses, périhélies, excentricités et demi-grands-axes**
+de chaque planète étudiée.
+Ces valeurs ont été recueillies sur internet et dans les tables CRM.
+
+## Completion des fonctions relatives aux planètes
+Compléter le fichier **planet.c** s'est fait par simple traduction des formules
+fournies, en code C. A part quelques considérations dues à la gestion des
+paramètres par l'ordinateur et une simplification de masses dans le calcul de
+l'accélération, nous n'avons fait qu'interpréter les formules de l'énoncé.
+
+## Ajout de planètes fictives
+Une fois le système suffisamment robuste, nous avons ajouté quatre planètes
+à notre système. Ces dernières interagissent avec tous les autres objets de
+la simulation, comme il se doit, mais sont séparées au niveau informatiques.
+Ainsi, il serait facile de revenir à un système plus proche de la réalité en
+ne modifiant que peu de lignes de code.
+Toutes les planètes fictives sont affichées en vert, pour les dissocier des
+planètes réelles.
+
+
+# Difficultés, analyses et optimisations
+
+## Passage du continu au discret
+Si les grandeurs physiques avec lesquelles on travaille sont continues,
+leur représentation en mémoire d'un ordinateur est limitée en précision.
+Même si dans le cadre de ce travail, la précision fournie par les `double`
+est suffisante pour ne pas avoir à s'en inquiéter, nous avons essayé de
+minimiser le nombre d'opérations effectuées pour le calcul de chaque valeur.
+Il reste sans doute d'autres améliorations que nous pourrions apporter
+dans ce domaine si le temps nous le permettait.
+De plus, l'ajout de quelques préventions de divisions par zéro s'est aussi
+avéré nécessaire.
+
+## Erreurs de signe
+Lors de la première compilation et simulation, nous avons noté que les planètes
+s'éloignaient du soleil, à l'infini. Cela n'étant pas représentatif de la réalité,
+la cause de cette perturbation n'était autre qu'une inversion malheureuse
+du signe du vecteur accélération. Une fois le bug identifié, la simulation
+a été corrigée dans la minute.
+
+
+# Résultats
+
+## Tests
+Nous avons obtenu un système fonctionnel. Ce dernier a été testé pendant plus
+d'une heure sans produire de résultat qui semblait physiquement incohérent.
+
+## Améliorations possibles
+Si toutes les contraintes physiques ont été gérées, il serait souhaitable de
+simplifier l'utilisation de ce programme et de le rendre plus dynamique:
+possibilité de rajouter des planètes en cours de route,
+d'observer leurs paramètres, ainsi qu'un nettoyage supplémentaire du code
+seraient agréables (pour l'utilisateur, du moins).
+
+### Remarques
+Il est très satisfaisant d'observer la brève accélération d'une planète à son
+aphélie due au passage d'une planète fictive très dense à proximité.