diff --git a/exercices/optimisation.md b/exercices/optimisation.md
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..884a6807be2fa9e2112a2d6d81244c04bc2a23a7
--- /dev/null
+++ b/exercices/optimisation.md
@@ -0,0 +1,70 @@
+---
+# author:
+# - Orestis Malaspinas
+title: Exercices d'optimisation
+autoSectionLabels: true
+autoEqnLabels: false
+eqnPrefix: 
+  - "éq."
+  - "éqs."
+chapters: true
+numberSections: true
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+  - category: exercice
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+---
+\newcommand{\real}{\mathbb{R}}
+\newcommand{\vectwo}[2]{\begin{pmatrix}#1 \\ #2 \end{pmatrix}}
+\newcommand{\vecthree}[3]{\begin{pmatrix}#1 \\ #2 \\ #3 \end{pmatrix}}
+\newcommand{\mat}[1]{\underline{\underline{#1}}}
+\newcommand{\mattwo}[4]{\begin{pmatrix}
+								#1 & #2 \\
+								#3 & #4
+						\end{pmatrix}}
+
+Série d'exercices {#optimisation .unnumbered}
+=================
+
+Exercice (Minimisation à une variable) #
+
+1. Calculer les extrémas de la fonction
+$$
+f(x)=6x^4-3x^2-1.
+$$
+2. Imaginons que ces extrémas soient en $0$, $-1/2$ et $1/2$ (en fait c'est vraiment le cas, mais je ne vous donnerais pas cette information à l'épreuve). Pour chacun de ces points. Pouvez-vous dire s'il s'agit d'un minimum, maximum ou point d'inflexion?
+3. Imaginons que la dérivée de cette fonction soit (encore une fois le hasard fait bien les choses)
+   $$
+   f'(x)=24x^3-6x,
+   $$
+   et que sa deuxième dérivée soit
+   $$
+   f''(x)=72x^2-6.
+   $$
+   Pouvez-vous écrire deux étapes de l'algorithme de Newton, pour déterminer un minimum, en partant de $x_0=1/4$?
+4. Que vaut la 100000ème itération? (Attention ici il faut pas vraiment calculer 100000 itération, si tout s'est bien passé vous connaissez la réponse sans faire de calcul supplémentaire).
+
+Exercice (Fonctions multivariées) #
+   
+Supposons que nous ayons un nuage de points, $\{(x_i,y_i)\}_{i=1}^N$. On aimerait trouver les paramètres, $a$, $b$, tels qu'on
+minimise la distance entre la fonction $y(x)$
+$$
+y(x)=a\sqrt{x}+b,
+$$
+et les points.
+
+1. Donner la fonction de coût, $f(a,b)$ associée à ce problème.
+2. Calculer les dérivées partielles de $f(a,b)$.
+3. Poser le système d'équations qui permet, une fois résolu, de déterminer $a$ et $b$? (Ne tentez pas de le résoudre.)
+4. Soient les points
+   $$
+   (x_0,y_0)=(0,0),\quad(x_1,y_1)=(1,1),\quad(x_2,y_2)=(4,2),
+   $$
+   écrire le gradient de $f(a,b)$, $\vec \nabla f(a,b)$. (La réponse devrait être ($10a+6b-10$, $6b+6a-6$)).
+5. Faire une itération de descente de gradient en partant de $a=0$, $b=0$, et $\lambda=0.1$. (La réponse devrait être $(1,0.6)$.)
+