diff --git a/CPU/logi_compiler_sources/__pycache__/circ_manager.cpython-310.pyc b/CPU/logi_compiler_sources/__pycache__/circ_manager.cpython-310.pyc
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..329add6f065ebccbd5199dc115f9d07d32847e0d
Binary files /dev/null and b/CPU/logi_compiler_sources/__pycache__/circ_manager.cpython-310.pyc differ
diff --git a/CPU/logi_compiler_sources/instruction_test.lsn b/CPU/logi_compiler_sources/instruction_test.lsn
index a1903dd7b52b3e93f8df83d290c10db69bfbf87c..02ca9b7701b9171341f2d2291ff6d16312b563ea 100644
--- a/CPU/logi_compiler_sources/instruction_test.lsn
+++ b/CPU/logi_compiler_sources/instruction_test.lsn
@@ -42,11 +42,12 @@ fonction:
r0 = r0 + r0
br [r7]
-# Lecture et écriture mémoire
+# Lecture RAM -> REG BANK
ld r0,0x20[r2]
ld r3,0b1010[r4]
ld r3,3[r4]
+# écriture mémoire REG BANK -> RAM
st r0,0x2A[r2]
st r1,19[r3]
diff --git a/CPU/logi_compiler_sources/instructions.circ b/CPU/logi_compiler_sources/instructions.circ
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0c9c8752f00806fe6a80e400416ae90b95013782
--- /dev/null
+++ b/CPU/logi_compiler_sources/instructions.circ
@@ -0,0 +1,1029 @@
+<?xml version="1.0" ?>
+<project source="2.10.1" version="1.0">
+
+This file is intended to be loaded by Logisim (http://www.cburch.com/logisim/).
+
+ <lib desc="#Wiring" name="0">
+
+
+ <tool name="Splitter">
+
+
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+
+
+ <a name="incoming" val="32"/>
+
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+ </tool>
+
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+
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+
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+
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+ <tool lib="7" name="Text Tool">
+
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+ <a name="text" val=""/>
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+ <a name="font" val="SansSerif plain 12"/>
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+ <a name="halign" val="center"/>
+
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+ <a name="valign" val="base"/>
+
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+ </tool>
+
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+ <sep/>
+
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+ <tool lib="0" name="Pin">
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+ </toolbar>
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+ <a name="clabel" val=""/>
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+ <a name="clabelfont" val="SansSerif plain 12"/>
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+ <a name="circuitvhdlpath" val=""/>
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+ <a name="select" val="5"/>
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+ <a name="width" val="16"/>
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+
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+
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+ <a name="label" val="mux2"/>
+
+
+ </comp>
+
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+
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+
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+ <a name="select" val="5"/>
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+ <a name="width" val="16"/>
+
+
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+ </comp>
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+
+ <a name="label" val="mux1"/>
+
+
+ </comp>
+
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+
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+
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+
+
+ <a name="facing" val="east"/>
+
+
+ <a name="width" val="16"/>
+
+
+ <a name="label" val="mux2"/>
+
+
+ </comp>
+
+
+ <comp lib="0" loc="(140,490)" name="Pin">
+
+
+ <a name="width" val="7"/>
+
+
+ <a name="tristate" val="false"/>
+
+
+ <a name="label" val="addr"/>
+
+
+ </comp>
+
+
+ <comp lib="2" loc="(950,740)" name="Multiplexer">
+
+
+ <a name="select" val="2"/>
+
+
+ <a name="width" val="16"/>
+
+
+ </comp>
+
+
+ <comp lib="0" loc="(740,680)" name="Tunnel">
+
+
+ <a name="width" val="16"/>
+
+
+ <a name="label" val="mux3"/>
+
+
+ </comp>
+
+
+ <comp lib="0" loc="(260, 140)" name="Constant">
+ <a name="width" val="16"/>
+ <a name="value" val="0b1000000000010000"/>
+ </comp>
+ <comp lib="0" loc="(300, 150)" name="Constant">
+ <a name="width" val="16"/>
+ <a name="value" val="0b1100001000000000"/>
+ </comp>
+ <comp lib="0" loc="(260, 160)" name="Constant">
+ <a name="width" val="16"/>
+ <a name="value" val="0b1000010001110111"/>
+ </comp>
+ <comp lib="0" loc="(300, 170)" name="Constant">
+ <a name="width" val="16"/>
+ <a name="value" val="0b0001011001010000"/>
+ </comp>
+ <comp lib="0" loc="(260, 180)" name="Constant">
+ <a name="width" val="16"/>
+ <a name="value" val="0b1010100000001011"/>
+ </comp>
+ <comp lib="0" loc="(300, 190)" name="Constant">
+ <a name="width" val="16"/>
+ <a name="value" val="0b1000010001100001"/>
+ </comp>
+ <comp lib="0" loc="(260, 200)" name="Constant">
+ <a name="width" val="16"/>
+ <a name="value" val="0b0001011001010000"/>
+ </comp>
+ <comp lib="0" loc="(300, 210)" name="Constant">
+ <a name="width" val="16"/>
+ <a name="value" val="0b1010100000001110"/>
+ </comp>
+ <comp lib="0" loc="(260, 220)" name="Constant">
+ <a name="width" val="16"/>
+ <a name="value" val="0b1000010001100100"/>
+ </comp>
+ <comp lib="0" loc="(300, 230)" name="Constant">
+ <a name="width" val="16"/>
+ <a name="value" val="0b0001011001010000"/>
+ </comp>
+ <comp lib="0" loc="(260, 240)" name="Constant">
+ <a name="width" val="16"/>
+ <a name="value" val="0b1010100000001000"/>
+ </comp>
+ <comp lib="0" loc="(300, 250)" name="Constant">
+ <a name="width" val="16"/>
+ <a name="value" val="0b1000010001100100"/>
+ </comp>
+ <comp lib="0" loc="(260, 260)" name="Constant">
+ <a name="width" val="16"/>
+ <a name="value" val="0b0001011001010000"/>
+ </comp>
+ <comp lib="0" loc="(300, 270)" name="Constant">
+ <a name="width" val="16"/>
+ <a name="value" val="0b1010100000001000"/>
+ </comp>
+ <comp lib="0" loc="(260, 280)" name="Constant">
+ <a name="width" val="16"/>
+ <a name="value" val="0b1011111111110010"/>
+ </comp>
+ <comp lib="0" loc="(300, 290)" name="Constant">
+ <a name="width" val="16"/>
+ <a name="value" val="0b1000100001100100"/>
+ </comp>
+ <comp lib="0" loc="(260, 300)" name="Constant">
+ <a name="width" val="16"/>
+ <a name="value" val="0b1000101001100100"/>
+ </comp>
+ <comp lib="0" loc="(300, 310)" name="Constant">
+ <a name="width" val="16"/>
+ <a name="value" val="0b1111111000000000"/>
+ </comp>
+ <comp lib="0" loc="(260, 320)" name="Constant">
+ <a name="width" val="16"/>
+ <a name="value" val="0b1000100010011100"/>
+ </comp>
+ <comp lib="0" loc="(300, 330)" name="Constant">
+ <a name="width" val="16"/>
+ <a name="value" val="0b1000101010011100"/>
+ </comp>
+ <comp lib="0" loc="(260, 340)" name="Constant">
+ <a name="width" val="16"/>
+ <a name="value" val="0b1111111000000000"/>
+ </comp>
+ <comp lib="0" loc="(300, 350)" name="Constant">
+ <a name="width" val="16"/>
+ <a name="value" val="0b1000100000110010"/>
+ </comp>
+ <comp lib="0" loc="(260, 360)" name="Constant">
+ <a name="width" val="16"/>
+ <a name="value" val="0b1000101011001110"/>
+ </comp>
+ <comp lib="0" loc="(300, 370)" name="Constant">
+ <a name="width" val="16"/>
+ <a name="value" val="0b1111111000000000"/>
+ </comp>
+ <comp lib="0" loc="(260, 380)" name="Constant">
+ <a name="width" val="16"/>
+ <a name="value" val="0b1000100011001110"/>
+ </comp>
+ <comp lib="0" loc="(300, 390)" name="Constant">
+ <a name="width" val="16"/>
+ <a name="value" val="0b1000101000110010"/>
+ </comp>
+ <comp lib="0" loc="(260, 400)" name="Constant">
+ <a name="width" val="16"/>
+ <a name="value" val="0b1111111000000000"/>
+ </comp>
+ </circuit>
+
+
+</project>
diff --git a/CPU/logi_compiler_sources/logi_compiler.py b/CPU/logi_compiler_sources/logi_compiler.py
index 257afc1c4bdea5098e65697409159bb20f85af5a..4500f1c0e55b7ae0a02796fc063f8a91957214c0 100755
--- a/CPU/logi_compiler_sources/logi_compiler.py
+++ b/CPU/logi_compiler_sources/logi_compiler.py
@@ -11,8 +11,8 @@ from circ_manager import CircManager
def error_message(message, error_level='FATAL ERROR'):
if error_level is not None:
- print '***', error_level, '***'
- print message
+ print( '***', error_level, '***')
+ print( message)
sys.exit(0)
@@ -78,9 +78,9 @@ class LogiCompiler():
error_message('On line ' + str(self.current_line))
if instruction.data is not None:
if instruction.data is 'label':
- print operands[0][0]
+ print( operands[0][0])
else:
- print instruction.data, ' : ', ' '.join(operands[0])
+ print( instruction.data, ' : ', ' '.join(operands[0]))
binary_list.append(instruction.data)
else:
error_message('On line ' + str(self.current_line))
@@ -156,7 +156,7 @@ class LogiCompiler():
def __get_binary_from_2_operands(self, operands, line_nbr, label_with_line):
if operands[0] not in LogiCompiler.opcode:
- print 'Error:', operands[0], 'not reconized'
+ print( 'Error:', operands[0], 'not reconized')
return
opcode = LogiCompiler.opcode[operands[0]]
# bcz / bcn / bcc / bcv
@@ -192,7 +192,7 @@ class LogiCompiler():
def __get_binary_from_3_operands(self, operands):
if operands[1] not in LogiCompiler.opcode:
- print 'Error:', operands[1], 'not reconized'
+ print( 'Error:', operands[1], 'not reconized')
return
# Affectation
opcode = LogiCompiler.opcode[operands[1]]
@@ -209,7 +209,7 @@ class LogiCompiler():
reserved = '000000000'
return opcode + result + reserved
if operands[2] not in LogiCompiler.opcode:
- print 'Error:', operands[2], 'not reconized'
+ print( 'Error:', operands[2], 'not reconized')
return
# asr / not
opcode = LogiCompiler.opcode[operands[2]]
@@ -256,7 +256,7 @@ class LogiCompiler():
# add / sub / shift / or / and
else:
if operands[3] not in LogiCompiler.opcode:
- print 'Error:', operands[3], 'not reconized'
+ print( 'Error:', operands[3], 'not reconized')
return
opcode = LogiCompiler.opcode[operands[3]]
result = LogiCompiler.register[operands[0]]
@@ -272,9 +272,9 @@ class LogiCompiler():
def __get_binary_from_10_operands(self, operands):
# GR / GW
if operands[0] not in LogiCompiler.opcode:
- print 'Error:', operands[0], 'not reconized'
+ print( 'Error:', operands[0], 'not reconized')
return
- print(operands)
+ print((operands))
opcode = LogiCompiler.opcode[operands[0]]
data = LogiCompiler.register[operands[2]]
ah = LogiCompiler.register[operands[5]]
@@ -307,10 +307,10 @@ class LogiCompiler():
def __bin_to_binary(self, binnum, bits):
if len(binnum) > bits+2:
- print binnum, 'size must not be longer than', bits, 'bits'
+ print( binnum, 'size must not be longer than', bits, 'bits')
return
elif len(binnum) <= 2:
- print binnum, 'is too short'
+ print( binnum, 'is too short')
return
return binnum[2:].zfill(bits)
@@ -323,7 +323,7 @@ class LogiCompiler():
if __name__ == '__main__':
if len(sys.argv) != 3:
- print 'usage: ./logi_compiler lsn_assembly_file output_file.circ'
+ print( 'usage: ./logi_compiler lsn_assembly_file output_file.circ')
sys.exit(0)
in_file = sys.argv[1]
out_file = sys.argv[2]
@@ -331,7 +331,7 @@ if __name__ == '__main__':
logicomp = LogiCompiler()
binary_list = logicomp.get_binary_list(assembly)
if len(binary_list) > 128:
- print len(binary_list), 'instructions found. Max limit is 128'
+ print( len(binary_list), 'instructions found. Max limit is 128')
sys.exit(0)
circ_manager = CircManager()
circ_manager.append_constant_from_binary_list(binary_list)
@@ -341,4 +341,4 @@ if __name__ == '__main__':
for char in circ_manager.get_XML():
f.write(char)
f.close()
- print out_file, 'successfully generated'
+ print( out_file, 'successfully generated')
diff --git a/CPU/logi_compiler_sources/prog.lsn b/CPU/logi_compiler_sources/prog.lsn
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6a76f29d5ba4a2e65c18ee3c188e62f5e4df851d
--- /dev/null
+++ b/CPU/logi_compiler_sources/prog.lsn
@@ -0,0 +1,106 @@
+# ############# PERIPHERALS ADDRESSES ############
+# 0x10 UART BLUETOOTH IN
+# 0x11 PWM WHEEL RIGHT
+# 0x12 PWM WHEEL LEFT
+# ################################################
+
+
+# ################# KEYS RECEIVED ################
+# 0x77 'w'
+# 0x61 'a'
+# 0x73 's'
+# 0x64 'd'
+# ################################################
+
+
+# ################### MOVEMENTS ##################
+# -100 = 0x9C
+# -50 = 0xCE
+# ! GO FORWARD
+# RIGHT = LEFT = 100
+
+# ! GO BACKWARD
+# RIGHT = LEFT = -100
+
+# ! GO LEFT
+# RIGHT = 50
+# LEFT = -50
+
+# ! GO RIGHT
+# RIGHT = -50
+# LEFT = 50
+# ################################################
+
+
+loop:
+# SET ADDR TO READ UART
+r0 = 0x10
+
+# LOAD UART VALUE FROM RAM TO r1
+ld r1,0[r0]
+
+# r2 and r3 IS A TEMP BUFFER TO CHECK VALUE
+# CHECK FOR W
+r2 = 0x77
+r3 = r1 - r2
+# IF THE UART IN == 'w' , GO FORWARD
+bcz goforward
+
+# CHECK FOR A
+r2 = 0x61
+r3 = r1 - r2
+# IF THE UART IN == 'a' , GO LEFT
+bcz goleft
+
+# CHECK FOR S
+r2 = 0x64
+r3 = r1 - r2
+# IF THE UART IN == 's' , GO BACKWARD
+bcz gobackward
+
+# CHECK FOR d
+r2 = 0x64
+r3 = r1 - r2
+# IF THE UART IN == 'd' , GO RIGHT
+bcz goleft
+
+# BRANCH LOOP - GET BACK UP TO LOOP LABEL
+b loop
+
+
+
+
+
+# ############# FONCTIONS MOVEMENTS ############
+# r4 FOR PWM RIGHT
+# r5 FOR PWM LEFT
+# FONCTION TO SET REGS AT FORWARD
+goforward:
+r4 = 100
+r5 = 100
+br [r7]
+
+# FONCTION TO SET REGS AT FORWARD
+gobackward:
+r4 = 0x9C
+r5 = 0x9C
+br [r7]
+
+# FONCTION TO SET REGS AT FORWARD
+goleft:
+r4 = 50
+r5 = 0xCE
+br [r7]
+
+# FONCTION TO SET REGS AT FORWARD
+goright:
+r4 = 0xCE
+r5 = 50
+br [r7]
+# ################################################
+
+
+
+
+
+
diff --git a/CPU/logi_compiler_sources/rom_base_BACKUP.circ b/CPU/logi_compiler_sources/rom_base_BACKUP.circ
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..19fca5f1c39ca70b9446d516c5fe1e0d66240643
--- /dev/null
+++ b/CPU/logi_compiler_sources/rom_base_BACKUP.circ
@@ -0,0 +1,309 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?>
+<project source="2.10.1" version="1.0">
+This file is intended to be loaded by Logisim (http://www.cburch.com/logisim/).
+<lib desc="#Wiring" name="0">
+ <tool name="Splitter">
+ <a name="fanout" val="32"/>
+ <a name="incoming" val="32"/>
+ </tool>
+ </lib>
+ <lib desc="#Gates" name="1"/>
+ <lib desc="#Plexers" name="2"/>
+ <lib desc="#Arithmetic" name="3"/>
+ <lib desc="#Memory" name="4"/>
+ <lib desc="#I/O" name="5"/>
+ <lib desc="#HDL-IP" name="6"/>
+ <lib desc="#Base" name="7">
+ <tool name="Text Tool">
+ <a name="text" val=""/>
+ <a name="font" val="SansSerif plain 12"/>
+ <a name="halign" val="center"/>
+ <a name="valign" val="base"/>
+ </tool>
+ </lib>
+ <main name="rom"/>
+ <options>
+ <a name="gateUndefined" val="ignore"/>
+ <a name="simlimit" val="1000"/>
+ <a name="simrand" val="0"/>
+ <a name="tickmain" val="half_period"/>
+ </options>
+ <mappings>
+ <tool lib="7" map="Button2" name="Menu Tool"/>
+ <tool lib="7" map="Ctrl Button1" name="Menu Tool"/>
+ <tool lib="7" map="Button3" name="Menu Tool"/>
+ </mappings>
+ <toolbar>
+ <tool lib="7" name="Poke Tool"/>
+ <tool lib="7" name="Edit Tool"/>
+ <tool lib="7" name="Text Tool">
+ <a name="text" val=""/>
+ <a name="font" val="SansSerif plain 12"/>
+ <a name="halign" val="center"/>
+ <a name="valign" val="base"/>
+ </tool>
+ <sep/>
+ <tool lib="0" name="Pin">
+ <a name="tristate" val="false"/>
+ </tool>
+ <tool lib="0" name="Pin">
+ <a name="facing" val="west"/>
+ <a name="output" val="true"/>
+ <a name="labelloc" val="east"/>
+ </tool>
+ <tool lib="1" name="NOT Gate"/>
+ <tool lib="1" name="AND Gate"/>
+ <tool lib="1" name="OR Gate"/>
+ </toolbar>
+ <circuit name="rom">
+ <a name="circuit" val="rom"/>
+ <a name="clabel" val=""/>
+ <a name="clabelup" val="east"/>
+ <a name="clabelfont" val="SansSerif plain 12"/>
+ <a name="circuitvhdl" val="false"/>
+ <a name="circuitvhdlpath" val=""/>
+ <wire from="(410,680)" to="(450,680)"/>
+ <wire from="(300,810)" to="(370,810)"/>
+ <wire from="(550,180)" to="(660,180)"/>
+ <wire from="(260,180)" to="(370,180)"/>
+ <wire from="(180,510)" to="(190,510)"/>
+ <wire from="(550,240)" to="(660,240)"/>
+ <wire from="(590,750)" to="(660,750)"/>
+ <wire from="(300,190)" to="(370,190)"/>
+ <wire from="(590,310)" to="(660,310)"/>
+ <wire from="(260,240)" to="(370,240)"/>
+ <wire from="(980,650)" to="(1000,650)"/>
+ <wire from="(590,250)" to="(660,250)"/>
+ <wire from="(590,190)" to="(660,190)"/>
+ <wire from="(300,750)" to="(370,750)"/>
+ <wire from="(300,310)" to="(370,310)"/>
+ <wire from="(550,400)" to="(660,400)"/>
+ <wire from="(590,550)" to="(660,550)"/>
+ <wire from="(550,680)" to="(660,680)"/>
+ <wire from="(260,620)" to="(370,620)"/>
+ <wire from="(260,400)" to="(370,400)"/>
+ <wire from="(300,550)" to="(370,550)"/>
+ <wire from="(300,630)" to="(370,630)"/>
+ <wire from="(550,620)" to="(660,620)"/>
+ <wire from="(260,680)" to="(370,680)"/>
+ <wire from="(550,280)" to="(660,280)"/>
+ <wire from="(180,480)" to="(390,480)"/>
+ <wire from="(260,340)" to="(370,340)"/>
+ <wire from="(590,690)" to="(660,690)"/>
+ <wire from="(300,690)" to="(370,690)"/>
+ <wire from="(300,250)" to="(370,250)"/>
+ <wire from="(550,780)" to="(660,780)"/>
+ <wire from="(260,520)" to="(370,520)"/>
+ <wire from="(410,300)" to="(450,300)"/>
+ <wire from="(260,740)" to="(370,740)"/>
+ <wire from="(550,340)" to="(660,340)"/>
+ <wire from="(550,560)" to="(660,560)"/>
+ <wire from="(260,560)" to="(370,560)"/>
+ <wire from="(590,630)" to="(660,630)"/>
+ <wire from="(550,740)" to="(660,740)"/>
+ <wire from="(700,680)" to="(740,680)"/>
+ <wire from="(300,610)" to="(370,610)"/>
+ <wire from="(300,790)" to="(370,790)"/>
+ <wire from="(550,440)" to="(660,440)"/>
+ <wire from="(260,780)" to="(370,780)"/>
+ <wire from="(550,520)" to="(660,520)"/>
+ <wire from="(590,210)" to="(660,210)"/>
+ <wire from="(300,390)" to="(370,390)"/>
+ <wire from="(300,730)" to="(370,730)"/>
+ <wire from="(300,230)" to="(370,230)"/>
+ <wire from="(550,580)" to="(660,580)"/>
+ <wire from="(260,720)" to="(370,720)"/>
+ <wire from="(590,270)" to="(660,270)"/>
+ <wire from="(140,490)" to="(160,490)"/>
+ <wire from="(260,280)" to="(370,280)"/>
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+ <wire from="(260,360)" to="(370,360)"/>
+ <wire from="(260,800)" to="(370,800)"/>
+ <wire from="(260,600)" to="(370,600)"/>
+ <wire from="(590,590)" to="(660,590)"/>
+ <wire from="(550,700)" to="(660,700)"/>
+ <wire from="(260,420)" to="(370,420)"/>
+ <wire from="(300,350)" to="(370,350)"/>
+ <wire from="(300,570)" to="(370,570)"/>
+ <wire from="(590,370)" to="(660,370)"/>
+ <wire from="(590,150)" to="(660,150)"/>
+ <wire from="(300,290)" to="(370,290)"/>
+ <wire from="(550,820)" to="(660,820)"/>
+ <wire from="(590,810)" to="(660,810)"/>
+ <wire from="(260,300)" to="(370,300)"/>
+ <wire from="(550,200)" to="(660,200)"/>
+ <wire from="(680,460)" to="(680,480)"/>
+ <wire from="(810,740)" to="(910,740)"/>
+ <wire from="(550,640)" to="(660,640)"/>
+ <wire from="(180,490)" to="(180,510)"/>
+ <wire from="(260,660)" to="(370,660)"/>
+ <wire from="(390,480)" to="(390,520)"/>
+ <wire from="(590,430)" to="(660,430)"/>
+ <wire from="(550,260)" to="(660,260)"/>
+ <wire from="(300,590)" to="(370,590)"/>
+ <wire from="(860,730)" to="(910,730)"/>
+ <wire from="(590,350)" to="(660,350)"/>
+ <wire from="(260,380)" to="(370,380)"/>
+ <wire from="(300,530)" to="(370,530)"/>
+ <wire from="(550,320)" to="(660,320)"/>
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