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 ### Windows et ubuntu
 
-Comptes pour windows et ubuntu : admin avec droits admin, sandbox sans droits admin avec mot de passe sandbox.
+Comptes pour windows et ubuntu : admin avec droits admin, sandbox sans droits admin avec mot de passe sandbox. On peut créer des comptes utilisateurs avec ou sans droits admin au besoin.
 
 SSD pas vu par installeur ubuntu, en uefi ou legacy. Linux installé avec boot legacy sur HDD, windows laissé installé sur ssd. 
 
@@ -21,18 +21,35 @@ Compte sandbox en login automatique.
 Après installation d'ubuntu, installation des drivers nvidia sinon lenteurs et retour sur écran de login. Pour installer cuda (comprend cuda et driver) :
 
 ```
-wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/cuda-ubuntu1804.pinsudo mv cuda-ubuntu1804.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600sudo apt-key adv --fetch-keys https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/7fa2af80.pubsudo add-apt-repository "deb http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/ /"sudo apt-get updatesudo apt-get -y install cuda
+wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/cuda-ubuntu1804.pin
+sudo mv cuda-ubuntu1804.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600
+sudo apt-key adv --fetch-keys https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/7fa2af80.pub
+sudo add-apt-repository "deb http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/ /"
+sudo apt-get update
+sudo apt-get -y install cuda
 ```
 
 Source : https://developer.nvidia.com/cuda-downloads?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_version=1804&target_type=debnetwork
 
 
-Package système : libopencv-dev
+Package système : 
+
+```
+sudo apt install libopencv-dev python python3 python-pip python3-pip
+```
+
+Packages pip : 
+```
+sudo pip install numpy opencv-python open3d-python
+```
 
 Package librealsense2 : https://www.intelrealsense.com/developers/ et suivre les instructions pour linux. 
 
-Lors de l'installation (20.02.2020), le package installait un lien symbolique ...
+Lors de l'installation (20.02.2020), le package installait un lien symbolique /usr/lib/x86_64-linux-gnu/librealsense2.so -> /usr/lib/x86_64-linux-gnu/librealsense2.so.2.33 ce qui est faux. Corriger pour faire pointer sur /usr/lib/x86_64-linux-gnu/librealsense2.so.2.32 :
 
+```
+sudo rm /usr/lib/x86_64-linux-gnu/librealsense2.so
+sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/librealsense2.so.2.32 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/librealsense2.so
+```
 
 
-Installation de librealsense2 disponible ici :  https://www.intelrealsense.com/developers/
\ No newline at end of file