REFACTOR : Move UDP app in root

SimulationGraph/main.py

UDP_App/DATA/RealData/_data-30sec.txt

UDP_App/DATA/RealData/_data-60sec.txt

UDP_App/DATA/RealData/data-30sec.txt

UDP_App/DATA/RealData/data-60sec.txt

UDP_App/DATA/TestData/backward-3sec.txt

UDP_App/DATA/TestData/custom-movement.txt

UDP_App/DATA/TestData/forward-3sec.txt

UDP_App/DATA/TestData/left-3sec.txt

UDP_App/DATA/TestData/right-3sec.txt

UDP_App/DATA/TestData/static-5sec.txt

UDP_App/UDPsender.py

impulse/UDP_App/UDPsender_v1.py

impulse/UDP_App/UDPsender_v2.py