fixed compilation error due to remote images

02_optimisation.md

@@ -736,7 +736,8 @@ On peut assez facilement se convaincre que si $\lambda$ est suffisamment petit,
 peut se voir dans la @fig:gradient.
 
 ![Suite d'étapes pour la descente de gradient. En bleu on voit les courbes de niveaux (les courbes où $f(\vec x)$ est constante). Source: Wikipedia
-<https://bit.ly/2Fhvn7p>](https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/f/ff/Gradient_descent.svg){#fig:gradient width=70%}
+<https://bit.ly/2Fhvn7p>](figs/Gradient_descent.svg){#fig:gradient 
+width=70%}
 
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