simplify harvest callback

config/config_detect_only.yaml

+# Configuration pour le laptop
+
+detector:
+  harvest : False
+  frame_before_exit : 30
+  homography_path : './demo/homography_matrix.csv'
+
+cam : 
+  dev_num : 2
+  img_sz : [1280, 720]
+  pix_format : 'GREY'
+  brightness : 15
+
+model : 
+  path : './demo/model/model_demo.pt'
+  img_sz : [1280,1280]
+  show : True
+  verbose : False
+
+ip :
+  detectorIP : '192.168.125.42'
+  armIP : '192.168.125.1'
+  port : 50000

config/config_laptop.yaml

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 detector:
   harvest : True
-  frame_before_exit : 30
+  frame_before_exit : 25
   homography_path : './demo/homography_matrix.csv'
 
 cam : 

demo/detector.py

@@ -27,6 +27,7 @@ class Detector :
         return config
     
     def __harvestCallback( self, predictor ) :
+        if not self.harvest_job.is_alive() :
             nothing = True
             classes, coordinates = predictor.results[0].boxes.cls.cpu().numpy(), predictor.results[0].cpu().boxes.xywh.numpy()
             for cl, coord in zip( classes, coordinates ) :
@@ -34,7 +35,6 @@ class Detector :
                 if not self.myArm.coordReachable( arm_coord ) or self.myModel.labelNum2Str( cl ) == 'hand' : pass
                 else :
                     nothing = False 
-                if not self.harvest_job.is_alive() :
                     print( "\n{} : x: {}, y: {}".format( self.myModel.labelNum2Str(cl), arm_coord[0], arm_coord[1] ) )
                     self.myArm.target = ( arm_coord[0], arm_coord[1], cl )
                     self.startHarvestJob()